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四驅結構復雜，直觀說法就是四個轱轆轉。重量大，但可以適應崎嶇不平的道路;并且，由于底盤通常較高，越野、通過性能較好;另外，4驅都有差速鎖，可以將4個車輪鎖定在同一轉速。這樣，再怎么不平坦的地面，總有兩個車輪不會打滑。當然，由于功率循環的存在，4驅油耗較大，輪胎的磨損也較快，四驅車為四輪均可驅使車輛行駛，如扒渣機吉普越野之類的。
四驅車相比兩驅車的優勢在于行駛一些冰雪泥路等路況惡劣的時候就算陷入一兩個輪子也可以較輕松由其它輪子帶起來。
四驅車的缺點嘛，馬力強勁的同時比差不多的兩驅車更加費油。
所以襄陽扒渣機的小型扒渣機一般采用柴電雙用四輪驅動，功率一般在15至18.5KW左右，采用電制動，不僅可以省很多油，還可以降低工作時的噪音，環保而且經濟實用!